K120S 40R 系列PLC主要用于自动化控制系统，其标准型主机内置4路模拟量输入，最大I/O容量可以达到120点，具备 0.1μs/步的高速处理速度，支持内置的RS-232、RS-485、编程口，支持协议模式和通讯监控(KGLEIN)，无需电池并使用超级电容保存程序数据，具备先进的高速计数功能和PID功能。
         K120S 40R系列PLC结构短小紧凑，应用范围广阔，除了扫描方式外，还有定时中断、外部接点中断等多种运行方式，方便用户选择使用。
产品优势:

●强大的内置功能
高速计数：32位带符工作         基本指令：0.1～0.9μs/步
应用指令：1μs～99μs/步         特殊模块处理：999μs/模块
计数器范围：-2,147,483,648 ～2,147,483,647
功能：环形计数器、锁存计数器、比较（相等/区/任务）、RPM
位置控制功能
控制轴：两轴（100kHz）          工作方式：单一、反复
工作模式：结束、保留、持续      附加功能：返回原点、点动工作、PWM输出
PID 运行功能
继电器/PRC自动调节、设定值（SV）斜坡、三角MV、PWM输出、位置/速度算法
●无需电池备份程序
程序保存方法：用户程序自动保存在EEPROM中
数据保存方法：超级电容（常温下超过2000小时）
●多种扩展模块
●4个模拟量输入

项目		技术规格			备注
I/O控制方式		刷新方式，通过指令直接I/O 控制方式
程序语言		指令表，梯形图
指令数目		基本指令：30，应用指令：277
处理速度		0.4μs/步
编程存储容量		10000 步
模拟量输入		4 × 12位( 4 ～ 20mA   0 ～ 10V )
I / O 点	输入值	16
	输出值	24
数据区	P	P000～P63F			I/O 继电器
	M	M000 ～ M191F			辅助继电器
	K	K000 ～K31F			掉电保持继电器
	L	L000 ～ L63F			通讯链接继电器
	F	F000 ～ F63F			特殊继电器
	T	100ms: T000～T191（192 点），10ms: T192～T250（59 点），1ms: T251～T255（5 点），可通过参数设置调节			计时器
	C	C000～C255			计数器
	S	S00.00～S99.99			步进控制器
	D	D0000～D4999			数据寄存器
工作模式		运行、停止、暂停、调试
自我诊断功能		检测扫描时间、存储器、I/O 和电源故障
数据备份方式		程序：EEPROM ，数据：超级电容
最大扩展等级		最多2 级（外部存储器或RTC 模块可连接起来作为第4 级扩展）
内置功能	控制功能	PID控制，继电器和PRC自动调节控制，PMM/手动输出，可调节运行扫描时间反饱卷，设定值（SV）斜坡，三角MV，PWM 输出，位置/速度算法
	Cnet I/F 功能	专用协议，MODBUS 协议，用户定义协议，无协议。 1个RS-232端口，1个RS-485端口
	HSC		模式	四种不同计数模式：单相工作模式、双相CW/CCW 模式、单相脉冲+方向模式、双相乘法运算模式
			附加功能	内部/外部预设，锁存计数器，RPM，比较输出
	POS		功能	控制轴数：2，控制方式：点对点（PTP）/速度控制， 控制单元： 脉冲，位置控制数据：20/轴（工作步数1-20）
			位置控制	位置控制方式：绝对/增量；工作方式：单一/循环；工作模式：结束/保留/持续；地址范围：-2,147,483,648～2,147,483,647；速度：最大 100kpps（设置范围：5～100,000）；加速/减速方式： 梯形方式
			返回原点	原点检测：DOG/HOME（开），DOG/HOME（关），近似原点
			点动	设定范围：5～100,000（高/低速）
	脉冲捕捉	最小脉宽：10μs（2 点），50μs（6 点）
	外部中断	10μs（2 点），50μs（6 点）
外形尺寸（L×W×H）		249mm×111mm×37mm

①PRO编程关口/通讯口RS-232-A

②通讯口RS-232-B

③开关量输出端口

④电源/RS-485接口

⑤开关量输入端口

⑥模拟量输入端口